Lord Robert Stephenson Smith Baden-Powell, I barón Baden-Powell de Gilwell con el nombre de Robert Baden-Powell nació en Londres, Inglaterra un 22 de febrero 1857. Su padre fue el reverendo Baden Powell, doctor en filosofía y profesor en Oxford; su madre fue Henrietta Grace Smyth, hija de un reconocido colonizador inglés. Tuvo cinco hermanos y una hermana. A los tres años muere su padre, dejando a su madre viuda con siete hijos.
Robert, vivió una vida tranquila en el campo al aire libre, con sus cuatro hermanos, explorando, excursionando y acampando con ellos en muchos lugares de Inglaterra.
A los trece años estudia con beca en la Escuela de Charterhouse de Londres. No es un estudiante distinguido pero es un buen compañero, tiene iniciativa y frecuenta los bosques que están junto a la escuela.
En 1876, se alistó en el ejército británico logró llegar segundo en su promoción de caballería y quinto en infantería. Fue nombrado oficial del XIII de húsares (del húngaro Huszár, en plural Huszárok, ‘bandido del gran camino’ que constituye una unidad de caballería ligera originada en Hungría) histórico regimiento que participó en la guerra de Crimea. A mediados de diciembre desembarcó en Lucknow, India, como subteniente del XIII de Húsares.
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